Une vrai « google map » des routes de l’empire romain 
ORBIS: The Stanford Geospatial Network Model of the Roman World
Et une parfaite synthèse sur le voyage au moyen âge par un club de jdr
( merci @garthh 
) mais uniquement sur terre :
Et la même idée, dans un traitement un peu plus ancien et un peu brouillon mais avec des information sur toutes sortes de types véhicules : les bateaux, avions, trains et créatures fantastiques .
Pour compléter, un discussion qui parle de la vitesse des bateaux :
Forum Histoire - Passion Histoire • Consulter le sujet - Durée des trajets…
SI vous avez des propositions d’autres ressources , vous pouvez les faire en commentaires , elles seront ajoutées au sujet.